Samo pojęcie rozgrzewki kojarzy się z rozgrzaniem włókien mięśniowych, lecz jest to zaledwie jeden z kilku jej efektów. Podczas wykonywania rozgrzewki zachodzi wiele złożonych procesów mających pozytywny wpływ na organizm.

Jej podstawowym założeniem jest przygotowanie organizmu do wzmożonego wysiłku fizycznego w ujęciu wszechstronnym w celu przyspieszenia adaptacyjnych procesów do osiągnięcia optymalnego stanu psychomotorycznego danej osoby podczas treningu. Aby doszło do spełnienia tego celu, rozgrzewka nie powinna być krótka ani bardzo intensywna.

Zbyt duża intensywność spowoduje szybko narastające zmęczenie. A zatem rozgrzewka powinna trwać 10–25 minut – czas ten jest czasem umownym, natomiast jej intensywność powinna stopniowo równomiernie narastać.

W praktyce sportowej wykorzystujemy zazwyczaj dwa rodzaje rozgrzewki, które powinny wzajemnie się uzupełniać.

Różnica między nimi występuje w doborze celów, środków, zadań, form czy też stosowanych metod. Wyróżnia się rozgrzewkę aktywną i pasywną.